INNOVATIVE SECURITY SOLUTIONS s.r.l.

ISS srl est une spin-off du Politecnico di Milano fondée en 2006 dans le but de transférer sur le marché les résultats de la recherche développée dans le laboratoire VBLab (Vision Bricks Lab) du département de mécanique.
L'entreprise produit des systèmes de vision tridimensionnelle pour le guidage des robots qui permettent aux manipulateurs de prélever des pièces contenues en vrac à l'intérieur de bacs et de conteneurs.
Le produit s'appelle 3D-CPS et compte actuellement plus de 200 installations dans des entreprises manufacturières italiennes et étrangères.
Le point fort du système est la possibilité de créer une solution de prélèvement dans un conteneur sans écrire de code, mais simplement en décrivant avec précision tous les composants de la cellule à un module de configuration utilisant un environnement graphique.
La solution 3D-CPS a été entièrement développée au sein de l'ISS.
Le système peut être appliqué dans tous les environnements de fabrication où il est nécessaire de prélever des pièces contenues en vrac dans des conteneurs pour charger des machines en fonctionnement plutôt que des installations de traitement et d'assemblage.
Les fonctionnalités du système peuvent être résumées dans les trois points suivants :
Observe : les systèmes 3D-CPS utilisent la technologie de balayage par triangulation laser plutôt que la technologie de balayage par lumière structurée codée pour reconstruire en trois dimensions les pièces contenues dans le bac;
Trouve : la recherche des pièces est basée sur un algorithme de reconnaissance de formes 3D robuste et rapide qui les identifie même lorsqu'elles ne sont que partiellement visibles;
Choisit : parmi toutes les pièces trouvées, le système choisit la meilleure pièce à prendre et la modalité de prise en fonction d'une série de paramètres tels que le vidage régulier du bac, l'absence de chevauchements, la fiabilité de la prise et la possibilité d'atteindre la pièce, de la saisir et de l'extraire selon trajectoire sans collision